Как забрать неправомерно отобранный автомобиль без негативных последствий?

Несколько месяцев назад на мужа обманным путём повесили долг. Муж неофициально обратился за помощью через знакомых к якобы представителям силовых структур ( говорят, что фсб, документов не показывают, фамилий не называют). За помощь попросили сумму в два раза меньше, но помощь оказана не была. Однако, деньги требуют. Позавчера вечером с угрозами приехали и забрали у мужа авто, которое полностью оформлено на меня. При этом документы и ключи от авто у меня. Авто на стоянке в мск. Действия по отношению ко мне абсолютно неправомерные. Хочу поехать и забрать авто. В милицию пока не обращалась, так как есть страх. Вопрос - стоит ли обратиться в полицию и, если вдруг они подкинуть что-то в авто, смогу ли я после доказать свою непричастность? Спасибо! Возможно, у Вас будут другие рекомендации.