Можно ли устроить свидание в тюрьме если мы не расписаны?

Надежда,

с краткосрочным свиданием проблем не возникнет,

с длительным свиданием тоже, но это возможно с разрешения и по усмотрению начальника колонии:

УИК РФ, Статья 89. Свидания осужденных к лишению свободы
…
2. Краткосрочные свидания предоставляются с родственниками или иными лицами в присутствии представителя администрации исправительного учреждения. Длительные свидания предоставляются с правом совместного проживания с супругом (супругой), родителями, детьми, усыновителями, усыновленными, родными братьями и сестрами, дедушками, бабушками, внуками,а с разрешения начальника исправительного учреждения — с иными лицами.