Можно ли вернуть отданные деньги и не попасть в тюрьму?

Добрый день. Ситуация в следующем, мой друг попытался вынести из магазина ОБИ веревку стоимостью 250 рублей (другу 18 лет ранее к ответственности не привлекался), на выходе из кассы его встретил охранник и ответ в комнату охраны, там он долго с ним беседовал, говорил что сейчас поедешь в полицию, повесят на тебя административку, а то и еще хуже, после чего предложил заплатить ему и он отпустит. Долго торговался, ну а под давлением и угрозой административки ему были отданы 2500 рублей, при передаче денег друг обранил пару купюр перед камерой видеозаписи в охранной. При передаче денег, затем охранник заполнил акт о том что был вынос, что претензий к охране мой друг не имеет, акт этот был подписан сторонами, после чего веревка была оплачена, и мы покинули магазин, акт охранник оставил себе, возможно ли обратиться за помощью в надзорный орган? Не привлекут ли к ответственности за дачу взятки? И можно ли будет вернуть отданные охреннику деньги?