Стоит ли платить компенсацию,если про нее не заявлялось в письменном виде?

Здравствуйте,подскажите пожалуйста!Такая ситуация знакомого обвиняют по 162 ст. ч.1,до этого была 116,но она погашена 3 года назад.Потерпевший при подаче заявления не требовал материальной компенсации,а потом вообще сказал,что претензий не имеет..когда должен был состояться суд в первый раз,тоже ничего не требовал.а вот когда второй раз должен был быть суд,сказал в устном виде,что хочет 50000 компенсации.адвокат говорит,что лучше заплатить.вот не знает,что ему за это может грозить и стоит ли платить деньги?

так,потерпевший изначально ничего не требовал,ему все вернули.а вот сейчас перед судом начал требовать деньги.хотя до этого говорил,что претензий не имеет.