Заводиться ли уголовное дело в такой ситуации после обращения в полицию?

Здравствуйте.Ехал на велосипеде по велодорожке, рядом шел мужчина и его сын 5-6 лет , когда я почти поравнялся с ними ,мальчик прыгнул на велодорожку ,я предпринял торможение,и пытался увернуть в сторону но не успел ,и задел ребенка.он упал,ободрал коленки, я оставил отцу свой номер телефона. через 2-3 часа он позвонил и сказал что они были в травмпункте и с ребенком ничего серьезного нет. сейчас он говорит что подаст заявление в полицию и на меня заведут уголовное дело,если я не подпишу бумагу где признаю себя виновным,мы подписываем мировое соглашение и я возмещаю им вред 2-5 т.р прошло уже 4 суток, насколько оправданы его угрозы и чем мне это грозит?